以下は私が使用したCSSです。

.grecaptcha-badge { visibility: hidden; }

これに加えて

「このサイトはreCAPTCHAによって保護されており、Googleのプライバシーポリシー利用規約が適用されます。」

という文言をお問い合わせページとプライバシーポリシーページに追加しました。